Yamilet es un verdadero orgullo dominicano, pues es una gimnasta artística de élite especialista salto quien ha participado unos Juegos Olímpicos, 7 Campeonatos del Mundo y numerosas competencias internacionales.

En 2012 ganó su primera presea dorada en el Campeonato Panamericano Medellín 2012, competencia donde también ganó una medalla de bronce.

En 2014 se colgó su segundo oro en la World Challenge Cup 2014 también en la especialidad de salto. Es conocida por su perfecta ejecución del "Produnova", un difícil salto doble de frente.

En los Juegos Olímpicos de Londres 2012 se clasificó a las finales de salto, donde quedó en el sexto lugar. Además, Peña, posee 2 medallas de plata en los Juegos Panamericanos y 3 medallas de oro en los Juegos Centroamericanos y del Caribe.